按转向能源的不同，轮胎式起重机转向系可分为机械转向系和动力转向系两大类。

       (一) 机械转向系

       机械转向系是以人力作为特定的转向动力源，其中轮胎式起重机所有传力件都是机械的。当需要转向时，驾驶员对转向盘施加一个转向力矩，该力矩通过转向轴输入转向器。从转向盘到转向轴这一系列部件和部件即属于转向操作机构。作为减速传动装置的转向器中常有1~2级减速传动副，经转向器放大后的力矩和减速后的运动到转向横拉杆，再传给固定于转向节上的转向节臂，使转向结合它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行使方向。这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。

       (二)动力转向机构

       操纵方向盘时，通过伞齿轮箱和转向机构箱带动转向阀的油缸侧。油缸和阀杆上分别设有油孔，并且通过油缸和阀杆的相互作用，内外油孔有时会接通，有时会错开，从而进行油路的"通"和"断"的。